Велосипед классической конструкции состоит из рамы, шарнирно закреплённой на ней рулевой вилки с рулём и передним колесом, заднего колеса, седла, педалей с кривошипами, цепной передачи и тормозов.

Обычно на велосипеде устанавливаются два колеса одинакового диаметра. Каждое колесо состоит из металлического обода, который соединяется с втулкой с помощью спиц, резиновой камеры и покрышки (шины) с протектором. Рама — часть велосипеда, к которой крепятся другие его компоненты — колёса, педали, седло, руль. Это самый главный и дорогостоящий компонент велосипеда.

Важной частью велосипеда является седло, от него во многом зависит комфортная езда. Бывают мужские и женские седла.

Педали предназначены для передачи мускульного усилия на цепь, а затем на колеса. Внутри педали находятся подшипники, позволяющие оси педали свободно вращаться относительно площадки педали. Ось педали вкручивается в кривошип, причём на правой педали резьба правая, а на левой — левая.

Руль служит для управления велосипедом. Его форма может быть различной и зависит от назначения велосипеда.